| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16c.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 8JMKD3MGP8W/38B6CBH |
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m18/2010/09.27.20.13 |
| Última Atualização | 2010:09.28.12.02.49 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m18/2010/09.27.20.13.37 |
| Última Atualização dos Metadados | 2020:11.26.13.54.17 (UTC) administrator |
| Chave de Citação | MedeirosSilv:2010:ApAlDi |
| Título | Aplicação de Algoritmo Dijkstra ao Planejamento de Movimento de VANTs  |
| Formato | On-line. |
| Ano | 2010 |
| Data de Acesso | 18 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 275 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Medeiros, Felipe Leonardo Lôbo 2 Silva, José Demisio Simões da |
| Grupo | 1 2 LAC-CTE-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | 1 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Editor | Rodrigues, Rita de Cássia Meneses Almeida, Wesley Gomes de Assis, Talita Oliveira Chalhoub, Ezzat Selim Cortivo, Fábio Dall França, Luis Fernando Amorim Macau, Elbert Einstein Nehrer Oliveira, Rudinei Martins de Pillat, Valdir Gil Santos, Laurita dos Serpa, Dalila Ribeiro Silva, José Demisio Simões da Silva, Marlon da |
| Endereço de e-Mail | felipe@ieav.cta.br |
| Nome do Evento | Workshop dos Cursos de Computação Aplicada do INPE, 10 (WORCAP). |
| Localização do Evento | São José dos Campos |
| Data | 20 e 21 out. 2010 |
| Editora (Publisher) | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Cidade da Editora | São José dos Campos |
| Título do Livro | Anais |
| Organização | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Histórico (UTC) | 2010-11-24 14:25:56 :: felipe@ieav.cta.br -> administrator :: 2010 2020-11-26 13:54:17 :: administrator -> marciana :: 2010 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Palavras-Chave | VANT de Asa Fixa Planejamento de Movimento Algoritmo Dijkstra Modelo Digital de Elevação Busca Local Baseada em Grade |
| Resumo | Este trabalho apresenta resultados da aplicação de um algoritmo Dijkstra ao planejamento de trajetórias para Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) de asa fixa. Os ambientes de navegação são representados por conjuntos de grafos de visibilidade construídos através de elevações de terreno destes ambientes. Modelos digitais de elevação são utilizados para representar as elevações de terreno. As trajetórias planejadas pelo algoritmo Dijkstra são livres de colisão e dinamicamente viáveis. |
| Área | COMP |
| Tipo | Modelagem Computacional |
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Aplicação de Algoritmo... |
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > WORCAP > Aplicação de Algoritmo... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP8W/38B6CBH |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP8W/38B6CBH |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | REVISADO_Medeiros_Felipe_4.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator felipe@ieav.cta.br administrator |
| Visibilidade | shown |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP 8JMKD3MGP8W/38ELNHL |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination documentstage doi edition electronicmailaddress isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup readpermission resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor shorttitle sponsor tertiarymark tertiarytype url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marciana |
| atualizar | |